[Genk] Thắt chặt kiểm soát thú chơi Drone tự phát

Chao đảo khi bắn súng rất khó trúng mục tiêu nên không thể chao đảo vẫn đc, bạn đi bắn súng chẳng ai bảo là tay bạn có rung cũng đc cả. Thầy giáo sẽ luôn cố gắng dạy bạn hạn chế rung đến mức thấp nhất có thể. Bài toán làm cho máy bay rung thật nhỏ để không khác gì đứng yên thì mình đã nói trong bài trước rồi, tốc độ rung của súng khi khai hỏa là rất nhanh và mạnh. Bạn nhìn thằng tây nó tay như bắp chuối bắn còn rung bần bật huống chi là cái con máy bay RC bé tí . Đối với công nghệ hiện nay vẫn chưa có cái sensor nào đáp ứng đc tốc độ giật khi máy bay nhỏ mang súng cả, ngoài sensor ra còn có độ đáp ứng của thiết bị lái, độ đáp ứng tức thời của động cơ. Nếu muốn chống rung hiện nay chỉ có 1 cách là bạn làm cho máy bay thật nặng, mà nặng thì phải to mới bay đc lâu chứ nhỏ mà nặng thì thời lượng bay lại thấp, tốc độ bay giảm. Ngoại trừ làm ra đc viên pin như cái thằng người sắt nó làm , kèm theo viên pin đó phải là một động cơ siêu mạnh

 

Thực ra trong lí luận của bạn có một số điểm mâu thuẫn đó, ví dụ là cây súng nặng nó làm giảm tác động của ngoại lực, khi cây súng nặng đồng nghĩa với việc kích cỡ máy bay phải tăng lên theo. Đó là vấn đề, để mang đc cây AK bắn chính xác thì cần một cái máy bay to và nặng, điều này tớ đã nói ở các post trước rất nhiều. Đối với máy bay to và nặng thì việc lắp súng hoàn toàn đc, máy bay thật vẫn lắp súng bt bắn chính xác là đằng khác. Thế nhưng con drone nhỏ thì sao, lấy ví dụ là con inspire 1 đang nổi nhất của DJI đi cho dễ hình dung, tớ đố ai làm đc nó bắn súng chính xác đó Rung lòi mắt ra ngay chứ chả đứng yên đc đâu . Tiếp theo là vấn đề cây súng giật ngược ra đằng sau, với tốc độ giật nhanh như vậy thì bù góc lái cho máy bay làm thế nào để tức thời ngay lúc đó ? Chả có sensor nào đáp ứng đc đâu. Vì khi lắp súng vào drone bạn không thể lắp vào chính xác trọng tâm của drone, như vậy khi giật ngược về sau sẽ tạo lực có hướng như quả lắc, điều này làm sai lệch vị trí của nòng súng và gây mất cân bằng nặng nề cho drone. Vấn đề cuối cùng bạn mâu thuẫn là bạn nói tốc độ đảo của camera thấp hơn tốc độ đảo của nòng súng, cái đó cho thấy hiển nhiên 1 điều là với cái tốc độ thấp như thế mà con drone nó đáp ứng để không rung còn sai lè tè phè ra thì làm thế nào để đáp ứng với tốc độ của nòng súng đây

 

Nó không đảo chiều cánh quạt đâu mà là đảo chiều góc tấn của cánh quạt, điều này trước đây chỉ dùng cho helicopter bay 3D nhào lôn nhưng vài năm gần đây bắt đầu đc áp dụng cho cánh bằng 3D rồi. Giờ cái con máy bay trong clip motor nó quay cũng tầm 2 đến 3 ngàn vòng một phút, nếu đang quay dừng đột ngột để quay hướng ngược lại thì gần như không thể nên người ta sẽ giữ nguyên vận tốc quay của motor và thay đổi góc tấn của cánh quạt để tăng giảm hay đổi hướng của lực nâng . Điều này cũng đc áp dụng trong máy bay trực thăng thật nhưng chỉ khác là máy bay thật nó không có làm góc âm



Như trong hình này nhé, với cùng một chiều quay của cánh quạt là thuận chiều kim đồng hồ đi, bạn sẽ thấy là với hay góc tấn khác nhau sẽ cho ra hai hướng của lực nâng khác nhau mặc dù cùng một chiều quay cánh quạt

 

Vấn đề là thê này này, tớ đã nói ở post trước rồi, máy bay nặng bay sẽ ổn định hơn trước các tác động của khí hậu.Nhưng sức của nó thì sẽ giảm đi, giống như bạn bê bao tải xi măng thì gió sẽ khó thổi bạn bay nhưng bù lại bạn sẽ tốn sức hơn. Điều đó không khả thi với máy bay nhỏ. Còn vấn đề đảo của nòng súng với đảo của drone thì tớ bắn súng rồi tớ khiển drone rồi, tớ tin chắc một điều là tay người cầm cây súng nó không rung bằng con drone nó cõng cây súng, kể cả cho bạn lắp gimbal vào súng luôn. Còn vấn đề nữa là cây súng nó bắn giật với tốc độ cao, con drone không thể đáp ứng đc tốc độ đó để lấy lại sự cân bằng tức thì sau khi bắn. Không làm đc điều đó thì có lắp cũng chả giải quyết đc vấn đề vì bắn toàn miss . Giờ làm cái thí nghiệm này cho dễ hình dung này, bạn cứ tìm một cái clip con máy banh cánh bằng nó lật người đi, xem cái tốc độ lật của nó và so sánh với tốc độ giật của khẩu súng là biết. Hoặc tìm clip RC nhào lộn cũng đc, bạn sẽ thấy là tốc độ đảo góc lái của máy bay nó thấp hơn tốc độ giật của súng nhiều. Trong clip bạn sẽ thấy rõ ràng từng chuyển động của con máy bay trong khi súng giật thì có khi còn nhòe cả hình. Đấy là cánh bằng với heli nó lật còn nhanh đấy nhé, drone kiểu quad có mà châm rề rề

 

Clip đó nói về độ siêu thực thì chưa ăn thua so với mấy thanh niên quẩy trực thăng đâu . Có thể tham khảo clip dưới đây để thấy độ chó điên của heli . Clip này quay đúng năm nay luôn, nhân dịp thanh niên Tareq sang VN giao lưu cùng hội trực thăng

 

Xoay vậy là bt so với trực thăng mà . Nó đảo góc cánh quạt liên tục và chính xác nữa